Unitree G1 - Robot Hình Người Giá Rẻ Đột Phá

daoxuanlang

Thành viên mới
Unitree G1 - Robot Hình Người Giá Rẻ Đột Phá
Giới thiệu
Unitree G1 là robot hình người (humanoid) mới nhất củaUnitree Robotics(Trung Quốc), ra mắt năm 2024 với giá chỉ16.000 USD(phiên bản cơ bản). Đây là một trong những robot humanoid rẻ nhất thế giới, nhắm đến mục tiêu"bình dân hóa"robotics.

Thông số kỹ thuật nổi bật
  • Kích thước: Cao1.27m, nặng35-47kg
  • Khả năng vận động:
    • 23-43 khớp động cơ, có thểleo cầu thang, nhảy, giữ thăng bằngkhi bị đẩy.
    • Tốc độ di chuyển~10-15 km/h.
  • Cảm biến & AI:
    • CameraIntel RealSense D435, LiDARLivox-MID360.
    • AI học tăng cường (reinforcement learning) vàUnifoLM(mô hình ngôn ngữ lớn riêng).
  • Pin:9000mAh, hoạt động~2 giờ.
Ứng dụng
  • Giáo dục, R&D: Phiên bảnEDUhỗ trợ tay robot linh hoạt và moduleNVIDIA Jetson Orin.
  • Công nghiệp nhẹ, giải trí: Có thể thái rau, hàn mạch, biểu diễn võ thuật.
So Sánh Với Các Robot Humanoid Khác

RobotHãngGiá (USD)Chiều caoƯu điểmNhược điểm
Unitree G1 Unitree (TQ) 16,000 1.27m Giá rẻ, linh hoạt, AI mạnh Thời lượng pin ngắn (2h)
Tesla Optimus Tesla (Mỹ) ~20,000 1.73m AI từ Tesla, hướng tới sản xuất Cử động còn cứng (Gen 2)
Atlas Boston Dynamics Không bán 1.5m Vận động đỉnh cao (nhào lộn) Giá đắt, chỉ dùng nghiên cứu
Digit Agility Robotics ~250,000 1.75m Tối ưu cho logistics (Amazon) Giá quá cao
CyberOne Xiaomi (TQ) Không bán 1.77m Thiết kế đẹp Ứng dụng hạn chế
Điểm khác biệt của G1
Giá cực rẻ(chỉ bằng 1/10 so với H1 - phiên bản trước của Unitree).
Thiết kế nhỏ gọn, phù hợp không gian hẹp.
AI học hỏi liên tục, có thể tùy chỉnh đa nhiệm.

Chiến Lược "Bình Dân Hóa" Robot Của Unitree
Unitree đang đi theo con đường tương tựApple IIIBM PCtrong những năm 1980:
  • Apple II(1977) biến máy tính từ thiết bị chuyên gia thành sản phẩm gia đình.
  • IBM PC(1981) mở rộng thị trường nhờ giá rẻ và tiêu chuẩn hóa.
Unitree G1cũng muốn biến robot từ sản phẩm cao cấp thành thiết bị phổ thông, nhờ:
Giảm chi phí: Tối ưu linh kiện (ít dây cáp, chip đơn giản).
Đa năng: Từ nghiên cứu đến giải trí.
Mở rộng thị trường: Hướng tới trường học, hộ gia đình.

Thách Thức
  • Thời lượng pin ngắn(chỉ 2 giờ).
  • Chưa kiểm chứng độ bềntrong môi trường khắc nghiệt.
  • Cạnh tranhvới Tesla Optimus (nếu Tesla giảm giá).
Thật đáng tiếc Asimo của Honda đã tạm dừng...

Nhìn thấy G1 đi đứng tự nhiên hơn Optimus của Tesla nhỉ
 
Back
Bên trên